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高速永磁同步電機轉(zhuǎn)子的強度分析

發(fā)布于:2016-11-19 21:12
強度分析

      高速永磁電機與相同功率的傳統(tǒng)電機比較,其體積更小,電機相同損耗功率下的損耗密度就更大,且轉(zhuǎn)子的冷卻比定子更困難。為了對電機轉(zhuǎn)子有效的冷卻,可以對定轉(zhuǎn)子間加大氣隙處理。高速永磁同步電機轉(zhuǎn)子可采用合金熱套或者碳纖維綁扎結(jié)構(gòu),由于受碳纖維綁扎的剛度、強度、散熱的限制,目前在一些成熟的機組中,如Mohawk的MiTi燃料電池透平壓縮機,R&D和Honeywell的燃料電池透平壓縮機,內(nèi)置的高速永磁電機轉(zhuǎn)子均采用合金熱套結(jié)構(gòu)。
      對于雙層過盈配合的插入式裝配轉(zhuǎn)子,文獻列出了轉(zhuǎn)子強度分析公式,但未給出高速轉(zhuǎn)子設(shè)計準則,對于三層過盈配合面的裝入式裝配轉(zhuǎn)子(極弧系數(shù)小于1),文獻用一維桿模型描述永磁體受力狀況,但這種模型的精度較差。文獻利用有限元分析對考慮溫度下的超高速永磁轉(zhuǎn)子可靠性進行分析。文獻測量了高速轉(zhuǎn)子表面的徑向膨脹,計算結(jié)果與理論值有較大的偏差。由于在高轉(zhuǎn)速和接觸界面上測量應(yīng)力和應(yīng)變極為困難,甚至沒有可行性,理論預(yù)測是一種指導(dǎo)高速電機轉(zhuǎn)子設(shè)計經(jīng)濟可行的方法。本研究推導(dǎo)了不考慮溫度影響下轉(zhuǎn)子的兩層過盈配合模型、三層過盈配合模型(極弧系數(shù)等于1),利用有限元方法驗證了解析公式的正確性。對一臺額定轉(zhuǎn)速120kr/min,10kW的高速永磁同步電機轉(zhuǎn)子進行了強度分析。
      永磁同步電機的轉(zhuǎn)子通常采用面裝式和圓柱體永磁體插入式兩種結(jié)構(gòu),如圖所示。其中,插入式結(jié)構(gòu)采用圓柱狀衫鉆永磁體,內(nèi)部開有光孔,平行充磁,面裝式結(jié)構(gòu)采用瓦片式錢鐵硼,平行充磁。兩種結(jié)構(gòu)中,轉(zhuǎn)子均為2極。保護套材料為欽合金或鎳鉻合金。從強度考慮,靜態(tài)裝配時,需要確定初始過盈量,并校核靜態(tài)裝配應(yīng)力,進一步校核工作應(yīng)力。選擇圓柱坐標系建立轉(zhuǎn)子強度分析模型。為方便推導(dǎo),定義如下符號,如表1所示。式中待定系數(shù)Ca、由邊界條件來確定。由于永磁體和保護套的材料不同,故它們的位移方程中的待定系數(shù)也不相同。令永磁體的系數(shù)為Cma保護套的系數(shù)為Csa。若求解永磁體和保護套的位移場,則需確定以上4個待定系數(shù)。轉(zhuǎn)子的軸向載荷和額定轉(zhuǎn)矩很小,可忽略不計,轉(zhuǎn)子的應(yīng)力屬軸對稱平面應(yīng)力狀態(tài),轉(zhuǎn)子存在徑向和切向的應(yīng)力。不考慮溫度效應(yīng)的情況下,微元體幾何方程為面裝式轉(zhuǎn)子屬于三層過盈配合,其應(yīng)力、應(yīng)變的求解可以借用兩層過盈配合模型的方法。對于實際的電機轉(zhuǎn)子,由于中間永磁體采用分塊結(jié)構(gòu),沿徑向切開,已不能用圓盤模型來描述。對于這樣的永磁體,當受到徑向的擠壓時,它可以沿周向自由伸展。文獻提出用旋轉(zhuǎn)的一維桿模型描述永磁體,但沒有給出有說服力的計算結(jié)果。文獻研究表明,當轉(zhuǎn)子帶極間距時(極弧系數(shù)小于1),永磁體棱邊處會有一個附加的彎曲載荷,導(dǎo)致永磁體棱邊切進保護套使其破壞,這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子需要更加精細的理論分析或有限元計算。本研究只分析圖所示結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子,圖中pi為永磁體與保護套配合面處徑向應(yīng)力,p為永磁體與軸配合面處徑向應(yīng)力。
      該算例中電機轉(zhuǎn)子的主要參數(shù)如表所示。額定轉(zhuǎn)速下有限元計算結(jié)果如圖所示。解析法與有限元計算結(jié)果比較如圖所示。圖為靜態(tài)配合過盈量取15um,額定轉(zhuǎn)速下插入式轉(zhuǎn)子位移。永磁體外徑處位移大于內(nèi)徑處的位移,在徑向上被拉伸;保護套內(nèi)徑處位移大于外徑處的位移,在徑向上被壓縮。由于保護套選用欽合金,密度約為永磁體的一半,而彈性模量與永磁體的很接近,所以保護套內(nèi)層微元體所受的離心力要小于永磁體外表層微元體,使得保護套內(nèi)層微元體的位移小于永磁體外層微元體。即使過盈量為0。永磁體仍會擠壓保護套,與圖所示的結(jié)果相吻合。如圖所示,當永磁體外表面位移為0時,己經(jīng)接近松脫,當轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,徑向壓應(yīng)力可能變大甚至超過材料強度極限,所以松脫轉(zhuǎn)速不應(yīng)按徑向壓應(yīng)力為0時的轉(zhuǎn)速來求取。該算例中電機轉(zhuǎn)子的主要參數(shù)如表所示。永磁體和保護套是脆弱部件,額定轉(zhuǎn)速下,其應(yīng)力云圖如圖所示。解析法與有限元計算結(jié)果比較如圖所示。通過調(diào)整轉(zhuǎn)子各參數(shù),進行強度的優(yōu)化設(shè)能計。


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